La nostra storia inizia nel 1935 quando il fondatore dell'azienda, Ermenegildo Rachelli arriva a Milano, giovanissimo, dalla provincia di Mantova e apre la sua prima "gelateria" in Via Morigi, nel cuore della città.
Nel 1953, con l'aiuto dei figli Sergio e Roberto, Ermenegildo dà vita al nuovo negozio in Piazza Gramsci 3, nel cui laboratorio nasceranno i fiori all'occhiello del marchio Rachelli: il tartufo, il mandarino, lo stracchino, lo spumone al caffè, il semifreddo allo zabaione e tante altre specialità. È subito successo.
Si sviluppa una capillare distribuzione in 200 ristoranti di Milano e negli anni successivi l'incremento delle vendite porta alla creazione di un altro grande laboratorio in Via Paolo Lomazzo.
È questo il momento in cui prende forma l'idea imprenditoriale di Sergio Rachelli: trasformare l'attività familiare in una vera e propria azienda. Grazie alle brillanti capacità manageriali di Sergio, il progetto ha successo e Rachelli diventa una realtà di primo piano nel settore dolciario italiano. Al fianco di Sergio il fratello Roberto che, con le sue elevate competenze tecniche, si dedica alle attività legate alla produzione dei gelati e dei dessert, attribuendo all'offerta Rachelli quelle caratteristiche di alta qualità che da sempre la distinguono sul mercato.
Dal 1970 inizia la produzione della pasticceria di alta qualità e nasce il nuovo negozio in Via Lorenteggio 41 seguito, due anni più tardi, da quello di Via Eustachi 40.
Ermenegildo Rachelli è ormai considerato uno dei maggiori esperti mondiali di gelato, presiede ogni anno (fino al 1980) corsi di addestramento e aggiornamento organizzati dal Centro Addestramento Politecnico Addetti al Commercio per qualificare e diffondere la produzione artigianale di gelato e fa parte di giurie nazionali e internazionali. Intanto, entra in azienda Aurelia Rachelli, moglie di Sergio, personalità eclettica e amante dell'arte, perfetta nel ricoprire il ruolo di "ambasciatrice" della griffe Rachelli. A lei saranno affidati progetti legati all'immagine e alla comunicazione del brand.
Il 1980 è un anno storico per l'azienda: apre lo stabilimento di Pero (Milano). Oltre 3.000 mq di superficie produttiva in cui operano 60 dipendenti, tra i quali abilissimi maestri pasticceri e gelatieri. Nel 1986 inaugura il negozio-bomboniera di Corso Vercelli e nasce l'idea di sviluppare il lavoro come attività di franchising.
Dal 1987 Rachelli si affaccia sul mercato internazionale creando in Giappone 9 corner posizionati nei più importanti centri commerciali (Mitsukoshi, Seibu, Sogo). L'anno successivo l'azienda partecipa alla manifestazione "Italia Design", organizzata presso i magazzini Mitsukoshi e dedicata alle migliori firme italiane.
Con gli anni '90 nasce Rachelli U.K. Ltd: le specialità del marchio sono fornite ai migliori ristoranti di Londra e ai più famosi retailer inglesi.
Nel 1995 inizia la produzione di una innovativa linea di dessert freschi a marchio Gildo Rachelli.
Due anni più tardi, l'azienda investe sul biologico e inizia la produzione del primo gelato italiano prodotto, e certificato, con solo ingredienti biodinamici e biologici. La nuova linea di gelati, che si fregia del marchio Demeter, viene premiata da istituzioni e riviste del settore.
Nel 2000 Rachelli compie 65 anni e, per celebrare questo traguardo, l'intera linea retail viene ripensata e dedicata al fondatore della società: nasce il brand "Gildo Rachelli" che rinnova profondamente l'offerta e l'immagine dei prodotti retail, rimanendo tuttavia fedele alla propria tradizione. Iniziano, intanto, i lavori di ampliamento e di ristrutturazione dello stabilimento di Pero (Milano). Il nuovo sito viene inaugurato nel 2002: si tratta di un polo all'avanguardia dal punto di vista tecnologico, la cui superficie totale passa da 3.000 a 7.500 mq.
Nella primavera del 2009 Rachelli avvia la partnership con l'Associazione Fairtrade e, nell'estate dello stesso anno, con la Fondazione Slow Food per la Biodiversità.
Nel 2010 Rachelli lancia a Cibus la nuova Linea Gildo Rachelli Maestro che si arricchisce delle referenze Tiramisu - Panna Cotta - Profiteroles e dal 2011, Mocha.